質問者が納得４ＷＤのお車ですか？
もしそうならば、ホンダ独自の４ＷＤシステムであるデュアルポンプシステムの音です。
リアのデファレンシャルギアボックス内のオイルが劣化すると、後輪への動力伝達用の湿式クラッチにジャダーの症状が出ます。
すると、後輪と前輪との回転差が大きくなる時（ハンドルいっぱいに切って発進するなど）に振動や音、抵抗感が出ます。
メーカーでは４万キロ毎の定期交換油脂となっていますので、早めの交換を。
放置すると、振動・音ともに大きくなってしまいますし、オイル交換だけでは完治しなくなる恐れがあります。
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