質問者が納得2.4に乗ったことがありますが（よく乗っているのですが）、
おそらく、ミニバン3車種（エルグランド・アルファード/ヴェルファイア・エリシオン）の中で、乗り心地を考慮すれば、個人的には最もいい車だと思います。
ただ、ご質問は2.4か3.0かと言うことですので、一般論でお答えします。
このサイズになると、力性能だけを見れば2.4も3.0も変わらないと思います。ただ、ホンダの直列4気筒エンジン（2.4）は、出だしや低速トルクに優れているため、街中だけで走るのであれば、2.4でも問題ないと思います。
しかし、高速...
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