質問者が納得たぶんディーラーの言うとおりです。
ディーラーならまずOBD診断です。
OBD診断はかなり正確な上に細かいですよ。
今回の故障は車両側のCPなのか、SRS用のCPなのか判りませんが、そこが直らないと、その先のエラー情報はCP経由なので判らないと言っているのでしょう。
一番簡単で安価なのは、適合する他の車の正常なCPで試してみること。
これはディーラーよりも中古屋の方が得意かもしれません。
次に安価なのは、中古のCPに換えること。うまくいけば2-3千で手にはいるよ。
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