質問者が納得ホンダの軽のパワステは電動式ですが、おっしゃる角度は電気が流れて軽くなりだす角度のように思います。
ためしにいつもより凄くゆっくり回してみてください。
それで固いとおっしゃる角度（感覚的でも）が少なくなるならハンドルを回す速度に電動がついていっていない現象で故障とは言えません。
同じく左右に急激に切ると切り始め（戻す側）の最初は同じような感触だと思います。
タイヤ空気圧を多少高い目の設定すれば現象は軽減できますが決定的ではありません。
おっしゃる現象をなくすように最初から軽い設計もできるのですが、そうすると...
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