レジェンド 前期型の解決方法

質問者が納得ABSのユニットはエンジンルームに入っているので、「ブーン」の正体はABSユニットからの異音だと思います。 通常は音はしないはずですので、「ブーン」はユニット内部で何かがスタックでもしているのではないかと思います。 ディーラーとかに見てもらえば、ツールを使って診断してくれます。 ABSユニット交換は10～20万円コースですので、安く済ませるには修理をしてくれる業者を探す必要があります。 WEBで「ABSユニット 修理」で検索すると結構出てきますよ。