質問者が納得SH-AWDってフロントの駆動力制御してましたっけ？
前後は無理ですが、後輪側の加減速制御ならミツビシのAYCがあると思います。
市販車じゃないですが、WRC車両なら一昔前までセンター、フロント、リア全てフルアクティブ制御はしてました（開発費高騰による廃止）。ちなみにこのシステムの設計と開発は三菱自社製です。
http://www.youtube.com/watch?v=nlthTl7QFZ4
http://www.youtube.com/watch?v=pYXVysoXssg
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