質問者が納得ハンドル切った時の異音ならまずはドライブシャフトを疑ってみると解決する場合が多いです。ほとんどはシャフトブーツ（シャフトに接続されてるゴム製の蛇腹）が破れてブーツ内部のグリスが無くなり、それが原因でカタカタギコギコ鳴ります。
ブーツは左右片方ずつ破れるけど15年式なら同時交換してもいいかも知れませんね。
場所・ジャッキ・ｳﾏ・それなりの工具持ってたらDIYも可能です。
原因がブーツじゃなかったらまず整備工に見せて原因究明から始めないと難しいでしょうね。（大抵ブッシュのへたりとかボルトナットのへたりが...
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