質問者が納得排気量や車格が全く異なるので比較に困ります。
アテンザワゴン23S-4WDは走りが素晴らしいです。車重を活かし雪道では圧雪しながら安定した走りができます。マツダらしく「走る・曲がる・止まる」は最高です。燃費は8~13㌔/L(市街地⇔高速)です。また荷室は勿論カローラより遥かに広いです。
走りにこだわらない、クルマに興味がない←ならカローラで十分です。高速での安定感や安全性を優先するならアテンザです。
アテンザには市販のオンダッシュナビは専用の取付キット(マツダディーラーで購入可能)でスッキリ装着できます。
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