質問者が納得パワーは慣れてくれば足りないなぁと感じますよ。
たとえ、240Gからハイブリッドに乗り換えてでも、です（実感です）。
で、ハリアーはレクサスで販売されていた車なので、仕上げは非常に良く、他車に乗り換えると非常にガックリきます。
なので、乗り換えられるよりは、今のハリアーを気持ちよく走らせるようにどうしたらよいかを考えられてはどうでしょうか？
たとえば、
・低速トルクを確保しながら、上まで気持ちよく回るマフラーに交換する（アイレーシングのSIMマフラーとか）
・これでもかってぐらいアーシングしてみる。
・...
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