プレマシー どちらかの解決方法

質問者が納得背の高い広めの車が好みとなればビアンテで決まりでしょう！ プレマシーも良い車です。 私の場合は質問者様と似たような使い方で、プレマシーに7年乗っていますが、やはり6人乗るには窮屈ですね。 ビアンテは2列目はシートを後ろいっぱいに下げれて広々リビングモード、3列目は跳ね上げる事が出来ないのでその辺は実車で確認されると良いと思います！ 2つのモデルはモデルチェンジ(スカイアクティブ化)したばかりなので、中古でも現行モデルの方が後々よろしいと思います。