質問者が納得「FMトランスミッター」という商品を使いiPodの音をFMで飛ばし、BOSEのFMラジオで受信するのが良いと思いますよ。
ホルダーの種類や充電機能付きなどいろいろあるので、お好みのものを探してください。
私が以前に使っていたCDチャンジャーは無線ではなく、アンテナ線に割り込ませる有線タイプのものでした。
補足について
調べてみたところ、「FMモジュレーター」というものがあるようです。
というか、私のCDチェンジャーもこの方式だったというほうが正解でした。
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