質問者が納得高いですがマツダ純正ナビとBOSEサラウンドシステム(10スピーカーか11スピーカー)の組み合わせがいいのではないでしょうか?
ショップオプションのナビとBOSEスピーカーの組み合わせだと対して変化はありません。
純正ナビ自体は地図も若干遅かったりワンセグのみだったりと弱点はありますが音響を重視したいのであれば上記の組み合わせがいいと思います。BOSEはマツダの車に合わせて作るため素晴らしい音になりますよ。
特設展示会でよくBOSEサラウンドシステムの車が展示されていると思います...
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