MPV 動きの解決方法

質問者が納得アイドル制御系のトラブルでしょう。 MPVが、スロットル全閉でアイドル制御用のバイパス弁を持つタイプか、スロットル微開で制御するかわかりませんが、アイドルコントロールがうまく働いていない可能性があります。 スロットルやバイパス弁の清掃等で解消する場合も有ります。 まずはディーラーで診てもらいましょう。