質問者が納得ロータリーエンジンにとっては圧縮は命ですが、ＲＸ－８の場合はＮＡエンジンなので、ＦＤ等に比べればレシプロエンジンと何ら変わらない感覚で１０万ｋｍ以上ノーＯ/Ｈで使用可能ですので、ロータリーだからと気にするレベルでは無くなってます。
ディーラーや専門店なら圧縮を測ってくれますが、１万ｋｍなら測るまでもなく全く問題無いでしょう。
多走行車の圧縮を測ってもカーボンスラッジだらけで、高圧縮表示される場合も多々ありますので、プラグホールからアペックスシールの状態やカーボンスラッジの有無を目視するのがベストです。
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