アイ タクシー用途の解決方法

質問者が納得だいぶ前から、福祉タクシーでは軽自動車でも認可されています。 また、i-MiEVなど電気自動車に限っては、2009年から認可されるようになりました。 法律としては、何も変わっていません(あくまで、国土交通省の内部における認可基準として一般には認めていない、認可が下りないから使用できない、というだけです)。