質問者が納得5年または、10万キロです。
補償期間を超えていても、特例で対応してもらえる事があるので、ディラーに相談してみては？
補足確認しました。
代車のガソリン代について：基本的に自分が使用した分は給油しましょう。
修理代について：メーカーに問い合わせてみては？
3年36000は絶対にあり得ません。ディラーの対応でしょうか？
下記メーカーのリンクも確認下さい。
http://www.mitsubishi-motors.co.jp/support/maintenance/service/warranty/newc...
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