質問者が納得MMCS→社外ナビにするための変換ハーネスはビートソニックから出てますが、ステアリングスイッチと後席モニターは使用不可能となります。
新たに取り付けたナビ・オーディオのフェダー(前後左右の出力調整)やDSPも使用できなくなります。
http://www.beatsonic.co.jp/adapter/dsa/dsa-03.php
MMCS付き車の場合、地図データ更新と純正チューナーが一番でしょうね。
とりあえず三菱ディーラーへ行って、どのくらいの金額がかかるのかを聞いた方が良いでしょう。
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