質問者が納得ETACSの設定はディーラーでやってくれます。
ちなみにマイナーチェンジ後のモデルであれば、
ナビの画面からも設定できます。
今回の質問のケースの場合は、
キーの施錠・解錠に連動してミラーが格納されるように設定すればOKです。
結構色々設定できるので面白いですよ。
ちなみに私は、ウィンカーをちょっと押すと
勝手に3回出てしまうのが気に入らなかったので、
ディーラーで設定を解除してもらいました。
追記
そうですね、ナビがない場合は残念ながらディーラーでやってもらうしかありません。
タダでやってくれるは...
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