質問者が納得付けたいナビが、メーカーオプションならまず無理です。
メーカーオプションは工場で取付けるのが前提なので、ディーラーでは取付け不可となっています。
ディーラーオプションのナビなら、あとからでも取付け可能です。
けれど、オプションのナビはカー用品店で販売されているものと比べると、１～２世代ほど古い型になりますし、かなり割高です。
ですので、お近くのカー用品店（オートバックスやイエローハット等）で購入することをお勧めしますよ。
特売日とかを狙えば最新型も安く買えますし、古い型ならかなり安く買えますよ。
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