質問者が納得交換用のマフラーはうるさくする目的のものはあっても、静かにする目的のものってほぼ存在しません。まあ、ワンオフといってひとつだけ手作りすればできないことはないでしょう。検索エンジンで「マフラー ワンオフ」で検索すると、いろいろなショップが出てきます。問い合わせてみるといいでしょう。
ただし車は排気音だけではなくて、そもそもエンジンの振動、騒音もあります。お乗りの車は4気筒ですので、振動、騒音は多い方です。多分排気音はそんなに大きな方ではないと思いますので、排気音をおさえる方法でどれだけ静かになるかは疑問です...
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