質問者が納得せっかくの高級車ですので、ナビもそれなりに高級なものを装着されることをお勧めします。
今の時期、4×4TUNNERタイプのカーナビが良いと思います。
通常のタイプ（フロントガラスのみにフィルムアンテナ）とは違い、リアガラスにもフィルムアンテナを貼り付けますので、地デジの感度は申し分ないです（地域にもよります）。
6月と7月は各社から最新のカーナビが発売されますので、最新型はネットでも20万円は難しいと思いますが、ひとつ前（といってもまだ新しいです）であれば上位機種でも20万円前後で購入できます。
音響...
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