質問者が納得以前４０２０を購入した取り扱い説明書でお答えしたいと思います。
古いデーターの為参照してください。
エンジン形式 リミッターカット
４A３０ T/C（A/T） ×
４A３０ T/C（M/T） ○
３G８３（４A/T） ×
３G８３（M/T・３A/T） ○ の様です。
＊１・・・純正タコメーター無し車でタコメーターを使用する場合Rampアダプター（№４９９０）が必要です。と書いてありました。
４０１５も４０２０取り付け方法は同じなので問題ないと思います。
詳細は、永井電子機器株式会社 営業部に確認して見ては...
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