質問者が納得各ドアには鍵の開け閉めを実際に行うドアロックアクチュエーターと呼ばれるモーターが組み込まれた電気部品がついています。
『直にキーを差し込んで回してみると、一旦開くのですが、キーを戻すと、勝手にロック状態に戻ってしまいます』という状態からもアクチュエーターが機能していないことが明らかです。
しかし、すべてのドアが開かないとなればアクチュエーターが原因ではなさそうですね。運転席の鍵だけ開かない、鍵で直接回しても一時的にしか開かないということであれば運転席ドア内のアクチュエーターが故障している・・・と判断できる...
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