質問者が納得下の方も回答されているように、CVTで行くことに決めたからですね。
スバルは水平対向エンジンとAWDという特異なレイアウトを採っているため、
他メーカーがやるようにミッション専門メーカーの既成ユニットを調達して
搭載するということができません。
専門メーカーに開発と生産を依頼しようとしても、生産規模の関係で
応じてくれるところがなかなかありません。あったとしても、かなり高コストな
ものになってしまいます。
結局自社で開発、生産するしかないのです。
ミッションも近年大幅な進化を見せて、多段化が進んでいます...
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