質問者が納得『足回りが良い』の基準がややあいまいですが、自分なりに解釈させてもらいます。
コーナーリングという基準で言ったら、おそらくストリームかエクシーガだと思います。
ストリームは、いわゆるミニバン系とは一線を画す走行性能があり、コーナーリングに関しては、そこいらのセダン位なら全く引けを取りません。
エクシーガは、何と言ってもレガシー譲りのスバルのボクサーエンジンです。低重心設計ですから、コーナーリングの安定感が違います。
１番はグレードにもよると思いますが、エクシーガ2.0GTが一番でしょう。
ただしミニ...
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