質問者が納得車は図面の上を走っている訳じゃ無いので、カタログ情報では何の役にも立たないと思います。
実際、ダブルウィッシュボーンは構造的に重量級ミニバンには向かないので、エリシオンは車高を下げているとは言え、右に左にカーブが連続する峠道のようなコーナーではロールが激しくて、ついて来れないです。
あと日産エルグランドは、ゴムブッシュを多用したマルチリンクで、３年もすると（重量級ミニバンだと）ヘタってくるゴムブッシュでは、設計通りの追従性が難しく、偏磨耗が出てきます。これは接地性に問題のある証拠です。
昔、２４０Ｚに...
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