質問者が納得以前、プレオRS（RA1）のヘッドライトが片方割れて解体業者から取り寄せたときに話を伺いました。
基本的に車両型式でマッチするものは形状的には合致するので取り付け可能。
ただし、年式などで形状は合致してても、レンズの透明度や色（薄緑とかクリアとか）、レンズカットのデザインなどが変わる場合があるので、車検証は必ずFAXしてほしいとのことでした。
なんで、取り付けは問題ないです。
あとは細部のデザインが異なってるかどうか？またそれをあなたが気にするかどうか？になります。
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