質問者が納得縁石やブロックなどへタイヤをぶつけるとこの様になります、タイヤがエア漏れなどを起こしていなければ使用には支障有りません。
写真では縁部分だけの曲がりですので問題無いと判断します。
ドライブシャフトブーツを交換できるのであれば、それなりの知識を有していると判断します。
ハンドルの傾きは、アライメイントの調整時に片側ばかり調整すると直進時にハンドル位置が傾いている状態になります。
よく見かけるもので問題はありませんが、どうしても気になるようであれば両側のタイロッドを調整して修正することになります。
調整の際...
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