質問者が納得車弄りが好きな素人です。正常な劣化の範囲でハブベアリングにガタが出ていたがブレーキパットがうまい具合に削れていたので目だった症状は出ず、車検の際ブレーキの分解/パット交換を行ったため表面化したのではないでしょうか?
自分でもジャッキーで上げて(出来ればキャリパーを外して)確認できると思います。ガタがある時はベアリング自体が劣化している事と調整可能な構造でない事もあり修理工場に任せるのが一番だと思います。走行中の異音(ゴロゴロ、ジャージャー)が無いうちは直ちに壊れる事は無いと思います。
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