質問者が納得現行モデルのセンターパネル取り外しとの前提です。
パネルは左右それぞれの上、中、下の計６か所が差し込みタイプの篏合で、上部真ん中（ナビ装着部の上）３か所が上向きのツメで固定されています。
上の左右差し込み部分を引き抜きすこし浮いたら、上向きツメ部分のパネルを下へ押しながら外します。
あとは力まかせに引っ張ればはずれます。
注意点としては、メーターバイザー部とセンターパネル右上が当たってキズになりやすいのと、センターパネルの細い部分をあまり引っ張らないことですね。
センターパネルが外れれば、オーディオは簡単に...
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