レガシィB4 きりの解決方法

質問者が納得カチカチ音はリレーの音でしょう。 ２回するのはオートが切れる時の音だと思われます。 電源は大丈夫そうなので、ありがちなのは、モーターかレギュレータかと思われます。 モーターでしたら、ドアをたたいたり、ガラスを手で上下に揺さぶると動くかもしれません。