質問者が納得ベンツのメーカー直系チューナーがAMGな訳ですが（チューナーというか小さいメーカーと言った方が正しいかな）、それ以外でもプライベート系のコンプリートカーメーカーはいくつもあります。
その中の一つがカールソンです。他にはブラバスなんかが有名です。
これらのブランドでは、パーツ単体はもちろんですが、ドレスアップからエンジンチューンまでトータルにカスタマイズする事を得意としてますので、質問者様の見かけられた車もカールソンのコンプリートカーか、外装だけの｢もどき｣のいずれかと思います。
但し、もどきといっても...
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