質問者が納得片方だけ交換しても、乗り心地に差は出ないと思います。
しかし、新品になった事により、交換されていない方に負担が掛かります。
すぐには、発生しないと思いますが、エア漏れが発生すると思いますよ!
金銭的に余裕がありましたら、4本同時交換がお薦めです。
ただ、ベローズを点検し、ひび割れが確認出来なければ交換しなくてもOKです。
低年式ですので、現在漏れていない方が数年前に交換されている可能性があります。
ベンツの修理は、ケース×ケースですので、とりあえずよく点検して下さい!
以上、参考までにどうぞ...
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