911 コーナリングの解決方法

質問者が納得アンダーステア（understeer）またはアンダーステア傾向とは、通常レベルの直進安定性を持った自動車が、定常円旋回で一定の舵角のまま駆動力（速度）を上げていった際、前輪の接地摩擦力が遠心力に負け、車両が円の外側へ向く挙動を示すシャーシ特性を指す。 下図は、運転者の想定する緑の破線に対し、赤い破線はアンダーステア傾向によるコースアウトを示す。