質問者が納得発生状況からおそらくATソレノイドバルブで解消するかと思われます。
ソレノイドバルブ不良によるATショック・警告灯点灯は大体がATF温度が冷えている時に発生しやすく、３速固定・エンジンを再始動すると正常に戻るなどといった症状が発生しやすいです。
ちなみにソレノイドバルブを分解・洗浄するのではなく、バルブボディー（ソレノイドバルブを取り付けるユニット）を分解・洗浄しソレノイドバルブは交換します。ただし専門ショップがその作業を行うだけで、ディーラーなどではやらないのでは、、、と思います。
もともとの油圧関係に...
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