質問者が納得もしご自身で取り付けをするようでしたらオーディオメーカーのアルパインのページに
配線図がいくつかありますので、確認してみてはいかがでしょうか？
http://www.alpine-fit.jp/index.cgiです。
車検証を手元に用意しておくと楽ですよ。
ショップなどで取り付ける場合は、正直ショップによって金額が全く異なるので、何とも言えません。
ちなみに国産車で、標準的な工賃は、1万円弱ぐらいじゃないでしょうか？（ナビのみ）
しかし輸入車ですと割高になる可能性は高いと思います。
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