307 無事帰宅の解決方法

質問者が納得急ブレーキでハザードが点滅するのは、車の仕様ですので全く問題ありません。 取扱説明書や、各雑誌等の媒体でも記述がありますので、ご自身でも確認してみてください。 それ以外はＥＣＵかＢＳＩのコンピューター系が関与してそうですね。 また、センサー系の不良も考えられます。 コレばかりは専用テスターでの診断が必要です。 正規ディーラーやプロショップが持っている『ＤＩＡＧ2000』で診てもらいましょう。 プログラムのアップデートや初期化であっさり直ることもあります。