質問者が納得20cmで普通に撮影してピントがあわないのは、そのデジカメの寄れる最短距離を越えてしまってるからです。ですから、接写モードを選択するのは正しいです。接写モードで、ISOを上げて見てもダメだとすれば本当にピントがあってないか、ぶれてるかのどちらかでしょう。試しにカメラを何かで固定してみてください。K100Dって一眼レフですが・・・、そういうもので撮影すれば確かに解決するでしょうね。どうしてもダメなら富士のF31など、高感度に強いデジカメに変えるといいと思います。
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