DSC-T9 プリンターの解決方法

質問者が納得②ですね。理由は、①がSONYだからです。

質問者が納得パソコンで写真を見たときの画質がきれいなら、パソコンでのプリンターの設定が合ってないのだと思います。プロパティで用紙の選択や、印刷の品質の設定などがあるはずです。またはプリンターのデバイスドライバーがXP用のものでなかったり、SP2対応でなかったりすると不具合が出ますので、インストールし直しです。

質問者が納得PCの能力は？PCが再現できるだけの能力が無い為、プリンタに正確な情報が送信できていない為だと思われます。