F-12C float heightの解決方法

質問者が納得「typeof」じゃなくて、「typedef」。 型の定義（Type Define）の略と覚えるといいかも。 構造体は、objective-Cというより、C言語のカテゴリだから、C言語のテキスト（教科書）で調べるといいと思いますよ。