質問者が納得一般にネットワークカメラの映像をを外出先からする場合、DDNS設定もしくは固定IPアドレス契約と無線LANルーターのポート解放が必要です。
同じネットワーク内で見る分にはDDNS設定もしくは固定IPアドレス契約と無線LANルーターのポート解放は不要です。
参考サイト
http://www.wanscam.com/cd/index.php?ac=article&at=list&tid=147
http://yawamen-barikata.blogspot.jp/2013/07/ipqr...
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