質問者が納得「HDDのフォーマットエラー」「E:31:00」のケースは、私の知っている限りでは物理障害です。ですので復旧ソフトの類では対応できません。PCに接続してもアクセス可能なデバイスとして認識されないはずです。認識できるなら、削除されたデータでもないし、上書きもないので、root情報からそのまま引っ張り出せます。フリーソフトでも対応可能でしょう。あるいは復旧ソフトすらいらないかもしれません。ということなので専門業者しか対応できませんし、またビデオカメラ内蔵のHDDは1.8inchのかなり特殊なタイプのものですから...
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