質問者が納得コンデジで2007年のカメラではちょいと厳しいですね。
フラッシュ無しはオートで撮影されているのでしょう。ピンボケは手振れ、色が不自然はホワイトバランスがしっかり合っていない、スッキリしない、高感度のノイズ、コントラスト低下が原因だと思います。
フラッシュ無しで撮る場合、ISO感度を落とし三脚に固定してホワイトバランスをマニュアルかワンプッシュオートででもキッチリ合わせてセルフタイマーで撮影してください。
フラッシュが嫌いならば補助光(ライト等)を使うのも方法です。補助光は本当はガレージの照明を消し別途...
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