質問者が納得簡単なのはシーンモードの夜景を使う事ですね。
手持ちだとぶれやすいのでしっかりした柱や手摺などでカメラを支えながらシャッターを切ると良いですよ。
荷物になりますが三脚を使えば確実です。
三脚の場合はセルフタイマーを使ってシャッターを切ると一番ぶれません。
画質を出来るだけ良くするならISO感度を80や100にしてPプログラムオートでの撮影ですがシャッタースピードがかなり遅くなるので三脚使用が必須です。
明るさの調整は露出補正を使います。
画質はSHQが良いですね。
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