質問者が納得・iPad(2009年モデル)のiOSのアップデートには、PCにインストールしたiTunesが必要です。
そしてPCとiPadの同期を常に行っていれば、iOSのアップデートについても常にアナウンスがなされ、数回クリックするだけでアップデートが出来てしまうので、簡単な説明しかwebにはないって状態なのか、と思います。
http://www.apple.com/jp/ios/
http://support.apple.com/kb/HT1414?viewlocale=ja_JP&locale=ja_J...
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