D7000 1.8 Dタイプの解決方法

質問者が納得お使いのレンズが（ＡＦなども含めて）そのまま使えるのはD7000です。D5100では、AFができないため、マニュアルフォーカスでの使用になります。D70の頃からカメラをお使いなら、マニュアルフォーカスはあまり苦にはならないでしょうが、AFできたほうがいいのであれば、機種の選択はD7000になります。また、コマンドダイヤルが現在２個あることを考えると、次の機種も、コマンドダイヤルが２個のD7000のほうが使いやすいのではないかと思いますよ。（D5100はコマンドダイヤルが１個です）参考になれば幸いです。