D7000 AF対応の解決方法

質問者が納得D7000はレンズ内モーター非内蔵タイプのAF Ai nikkorのAF機能を動かすためのモーター及びカップリングを備えていますので、AF-S nikkorはもちろん、AF Ai nikkorでのAF機能利用も可能です。30年近く前に開発された、F３ AF用のレンズはAF使用はできないですが、70-300mmというレンズは無かったと思いますので、AF使用は大丈夫だと思いますよ。