質問者が納得どのカメラでも基本はそう変わりませんがきちんとした記録の為の撮影ならストロボを使うのが確実です。
出来れば少し大きめのSB-600、700、800、900、910の方が良いです。
少々精度的に不安は有りますがニッシンのDi866 MARK IIも価格の割に光量が大きいので離れた場所からの撮影では効果的です。
カメラの設定は状況に応じて細かい設定が面倒ならPモード、ISO感度はISO400~800(会場の明るさやスポット照明の強さによって変わります。
又はシャッタースピード優先でシャッタースピード1/125...
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