質問者が納得このレンズはAF用モータを内蔵していないので、D40ではAFができない（MF専用となる）以外、問題なく使えます。D50ではボディ内AF駆動用モータが入っているので、AFも含めて問題なく使用できます。レビュー記事がありますので参考にしてください。前者は英語ですが。http://www.kenrockwell.com/nikon/2885af.htmhttp://bbs.kakaku.com/bbs/00490711133/SortID=8725157/（追記）混乱されるといけないので、もう一度強調しておきます...
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