D40 55mm-105mm程度の解決方法

質問者が納得もちろん最短撮影距離より遠いものを写しているんですよね？まずは遠景にピントを合わせてみましょう。青空のようななだらかなグラデーションしかないところではなく、遠くの町並みのようなコントラストのはっきりした被写体を狙ってください。それで無限遠にきちんと合わないなら故障の可能性が高いです。保証期間内であれば当然保証は利きます。修理ではなく交換になる可能性もあります。